定位系统在哪里设置 手机gps定位系统在哪里设置?
手机gps定位系统在哪里设置(手机号码gps定位设置技巧)
汽车里的车载导航
我们的日常出行基本上已经离不开导航定位,最常用的是手机导航或者车载导航,那么,GPS卫星在天上,你知道你的手机是如何利用GPS卫星信号来定位的吗?本文带你简单了解一下。这里不做专业性的技术性分析,只做一般性的科普描述。
“定位”和“导航”其实是两个概念,定位是得到你某一时刻的位置(比如经度、纬度、高度)。导航是从某一地点沿着规划路径到达另一个地点,导航依赖于连续的定位结果,另外也依赖于电子地图,连续的定位结果实时显示在电子地图上。
GPS卫星
GPS的空间星座部分由21颗工作卫星和3颗备用卫星构成(实际上为30颗以上),这24颗卫星分布在6个轨道上,每个轨道不均匀的分布着4颗卫星。每个轨道面与地球赤道面的夹角约55°,相邻两个轨道面的升交点精度相差60°。GPS卫星属于地球中轨卫星,卫星轨道的平均高度约20200km,运行轨道是一个很接近于正圆的椭圆形,运行周期为11小时58分钟。
GPS卫星分布在6个轨道面上
1、GPS定位原理和方程
GPS卫星
对于地面上的接收机(手机、车载导航等)来说,其通过GPS天线接收所有可见的GPS卫星的信号,对这些信号进行数据处理,从而精确的测量出各个卫星信号的发射时间,然后将其自身时钟所显示的信号接收时间减去信号发射时间,这个时间差值再乘以光速,就得到接收机与卫星之间的距离。同时,接收机还从卫星信号中解码出卫星的运行轨道参数,计算出卫星的空间位置。
多颗卫星信号被地面同一个接收机(如手机)接收到
如果卫星n(n=1,2,3……)的空间位置在一个直角坐标系中的坐标为(x(n),y(n),z(n)),而接收机测得其自身到该卫星的距离为ρ(n),那么根据数学公式就可以列出方程:
定位公式方程,其实公式左侧还要加上一个未知量,即接收机时钟的误差
其中:
1、卫星坐标(x(n),y(n),z(n))是已知的。
2、接收机到卫星的距离ρ(n)是已知的。
3、接收机坐标(x,y,z)是未知的,是我们想要求解的用户接收机(如手机)在直角坐标系中的三维坐标。
如果接收机对3颗可见卫星有测量值,那么接收机可分别列出3个方程式,然后从这3个方程式组成的方程组中求解出三个未知数(x,y,z)。实际上,接收机的时钟通常与卫星时钟(卫星上的原子钟)不同步,所以接收机需要有4颗卫星的测量值,列出4个方程式才能求解出(x,y,z)和“接收机钟差”这4个未知数,这就是GPS定位的基本原理。
下面再说一下,为什么卫星坐标(x(n),y(n),z(n))是已知的,接收机到卫星的距离ρ(n)也是已知的。实际上,它们是接收机可以通过接收卫星信号,解码出卫星信号中的一些数据,直接计算出来的。
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